懸臂式掘進(jìn)機(jī)是一種能夠?qū)崿F(xiàn)截割、裝載運(yùn)輸、自行走及噴霧除塵的聯(lián)合機(jī)組。隨著回采工作面綜合采煤機(jī)械化的快速發(fā)展，煤礦對巷道掘進(jìn)速度要求越來越高。為了提高采準(zhǔn)巷道的速度，懸臂式掘進(jìn)機(jī)被大力研制并逐步發(fā)展完善。

懸臂式掘進(jìn)機(jī)特點：

1.懸臂式掘進(jìn)機(jī)僅能截割巷道部分?jǐn)嗝妫扑槿珨嗝鎺r石，需多次上下左右連續(xù)移動截割頭來完成工作。可用于任何斷面形狀的隧道。

2.掘進(jìn)速度受掘進(jìn)機(jī)利用率影響很大，在最優(yōu)條件下利用率可達(dá)60%左右，但若巖石需要支護(hù)或其它輔助工作跟不上時，其利用率更低。

3.與全斷面掘進(jìn)機(jī)有一些相同的優(yōu)點：連續(xù)開挖、無爆破震動、能更自由地決定支護(hù)巖石的適當(dāng)時機(jī)；可減少超挖；可節(jié)省巖石支護(hù)和襯砌的費(fèi)用。

4.與全斷面掘進(jìn)機(jī)比較，懸臂式掘進(jìn)機(jī)小巧，在隧道中有較大的靈活性，能用于任何支護(hù)類型。

5.與全斷面掘進(jìn)機(jī)相比，具有投資少、施工準(zhǔn)備時間短和再利用性高等顯著特點。