采煤機(jī)是綜采成套裝備的主要設(shè)備之一  。采煤機(jī)是從截煤機(jī)發(fā)展演變而來。采煤機(jī)是一個(gè)集機(jī)械、電氣和液壓為一體的大型復(fù)雜系統(tǒng)，工作環(huán)境惡劣，如果出現(xiàn)故障將會(huì)導(dǎo)致整個(gè)采煤工作的中斷，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。

采煤機(jī)是實(shí)現(xiàn)煤礦生產(chǎn)機(jī)械化和現(xiàn)代化的重要設(shè)備之一。機(jī)械化采煤可以減輕體力勞動(dòng)、提高安全性，達(dá)到高產(chǎn)量、高效率、低消耗的目的。

在長(zhǎng)壁采煤工作面，以工作機(jī)構(gòu)把煤從煤體上破落下來(破煤) 并裝入工作面輸送機(jī)(裝煤)的采煤機(jī)械。采煤機(jī)按調(diào)定的牽引速度行走(牽引)，使破煤和裝煤工序能夠連續(xù)不斷地進(jìn)行 

      采煤機(jī)的結(jié)構(gòu)：

采煤機(jī)一般由截割部、裝載部、行走部 (牽引部)、電動(dòng)機(jī)、操作控制系統(tǒng)和輔助裝置等部分組成  。

1、截割部

工作機(jī)構(gòu)及其機(jī)械傳動(dòng)或驅(qū)動(dòng)裝置的總稱。當(dāng)截割部由專用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，截割部也包括截割電動(dòng)機(jī)。工作機(jī)構(gòu)是直接實(shí)現(xiàn)截割、破碎等主要功能的部件。其上裝有截齒，截齒將煤從煤體上破落下來。有些采煤機(jī)的工作機(jī)構(gòu)為了形成所要求的截割斷面形狀，除了一個(gè)主要工作機(jī)構(gòu)外，還有一個(gè)或幾個(gè)輔助工作機(jī)構(gòu)。工作機(jī)構(gòu)往往兼有把破落下來的煤塊裝入工作面輸送機(jī)的功能，使用這類工作機(jī)構(gòu)的采煤機(jī)就不再需要單獨(dú)的裝載部。機(jī)械傳動(dòng)裝置用來將動(dòng)力傳輸給工作機(jī)構(gòu)，以滿足其運(yùn)動(dòng)方式、運(yùn)動(dòng)方向和截割速度大小的要求。機(jī)械傳動(dòng)裝置通常采用齒輪傳動(dòng)，一般在使用過程中不能變速，但備有專門的換速齒輪副，供安裝時(shí)更換，以滿足截割速度的要求。機(jī)械傳動(dòng)裝置根據(jù)結(jié)構(gòu)需要可由一個(gè)或多個(gè)箱體組成   。

2、裝載部

把工作機(jī)構(gòu)破落下來的煤塊裝入工作面輸送機(jī)的部件。在工作機(jī)構(gòu)不能兼有裝煤功能的情況下，設(shè)置獨(dú)立的裝載部。裝載部一般包括裝載機(jī)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)裝置。當(dāng)裝載部有專用的電動(dòng)機(jī)時(shí)，也包括裝載電動(dòng)機(jī)。裝載機(jī)構(gòu)也可以由截割部的機(jī)械傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)  。

3、行走部

又稱牽引部，行走(牽引)機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)裝置的總稱。行走機(jī)構(gòu)又稱牽引機(jī)構(gòu)，是行走部的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它的結(jié)構(gòu)形式主要有鋼絲繩—卷繩筒、鋼絲繩—摩擦卷筒、牽引鏈—鏈輪和無鏈牽引行走軌—行走輪四種。前兩種使用于早期的采煤機(jī)，牽引力小，牽引速度低，使用壽命短，安全性差。現(xiàn)代采煤機(jī)都采用無鏈牽引。行走驅(qū)動(dòng)裝置包括調(diào)速系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)裝置。調(diào)速系統(tǒng)用來調(diào)節(jié)牽引速度和變換牽引方向，有機(jī)械調(diào)速、液壓調(diào)速和電氣調(diào)速三種。機(jī)械調(diào)速以機(jī)械方式來實(shí)現(xiàn)調(diào)速，如棘輪插爪傳動(dòng)，摩擦片脈動(dòng)傳動(dòng)等。它常和機(jī)械傳動(dòng)裝置結(jié)合在一起，其輸出軸的轉(zhuǎn)速往往是不均勻的，這種調(diào)速方式僅在早期的采煤機(jī)上使用。液壓調(diào)速以液壓傳動(dòng)方式來實(shí)現(xiàn)調(diào)速，如變量泵一定量馬達(dá)、變量泵—變量馬達(dá)傳動(dòng)等。電氣調(diào)速以電氣調(diào)速傳動(dòng)方式來實(shí)現(xiàn)調(diào)速，如直流調(diào)速傳動(dòng)和交流變頻調(diào)速傳動(dòng)等。液壓調(diào)速和電氣調(diào)速都是無級(jí)調(diào)速，調(diào)速系統(tǒng)一般是獨(dú)立的。現(xiàn)代采煤機(jī)都采用電氣調(diào)速系統(tǒng)   。

4、電動(dòng)機(jī)

整臺(tái)采煤機(jī)的幾個(gè)主要部件共用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)才成為采煤機(jī)的主要獨(dú)立部件，該電動(dòng)機(jī)往往稱為主電動(dòng)機(jī)。主電動(dòng)機(jī)一般是兩端都有輸出軸，一端驅(qū)動(dòng)截割部，另一端驅(qū)動(dòng)行走部，外形呈箱形結(jié)構(gòu)，用緊固螺栓與相鄰部件連接形成采煤機(jī)的機(jī)身部分。電動(dòng)機(jī)必須防爆。現(xiàn)代采煤機(jī)的電動(dòng)機(jī)都是水冷式，多數(shù)采用定子水冷方式  。

5、操作控制系統(tǒng)

操作控制采煤機(jī)的電源(動(dòng)力源)和工況狀態(tài)的系統(tǒng)。按系統(tǒng)的工作原理分為機(jī)械控制、液壓控制和電氣控制三種。按控制方式分為就機(jī)控制、直視遙控和巷道控制三種  。

6、輔助裝置

不同結(jié)構(gòu)型式的采煤機(jī)需要配置各種相應(yīng)的輔助裝置。常用的輔助裝置有：降(集)塵系統(tǒng)；供電電纜和供水管的拖纜裝置；各種安全保護(hù)裝置等  。