根據(jù)豎井或斜井施工的綜合條件，在確定采用天井鉆井法施工后(上部和下部要有設(shè)備進(jìn)出的通道)，即要開始選擇天井鉆機(jī)和配套設(shè)備及工藝選擇。選擇設(shè)備主要依據(jù)是：

（1） 工程條件。主要包括工程性質(zhì)、用途、主要技術(shù)參數(shù)（井孔深度、終孔直徑、井孔傾角度等）、相關(guān)工程狀況。根據(jù)施工井筒的深度和傾角等要求，結(jié)合現(xiàn)有設(shè)備及市場(chǎng)情況確定鉆機(jī)。

（2） 地質(zhì)條件。包括巖石的物理力學(xué)性質(zhì)、巖體產(chǎn)狀、主要地質(zhì)構(gòu)造及參數(shù)、水文地質(zhì)條件等。對(duì)于深孔、斜孔，應(yīng)有鉆孔位置的勘探孔資料和地質(zhì)柱狀圖。根據(jù)施工井位的地質(zhì)構(gòu)造及巖性，確定沖洗液為泥漿或清水，從而選擇用泥漿泵或水泵。

（3） 施工條件。運(yùn)輸條件，吊裝條件以及供電、供水情況。根據(jù)井位供電、供水、運(yùn)輸及井位下水平巷道開通情況確定鉆機(jī)的類型。一般在井位處應(yīng)有供電、供水，具有鉆機(jī)工作空間，在下水平巷道開通的情況下，選擇上擴(kuò)法施工，應(yīng)選擇上擴(kuò)類全斷面天井鉆機(jī)。在煤礦多選擇電驅(qū)動(dòng)液壓天井鉆機(jī)。