液壓支架由液壓缸（立柱、千斤頂）、承 載結構件（頂梁、掩護梁和底座等）、推移裝置、控制 系統和其它輔助裝置組成，如圖1所示。

立柱 支撐在底座和頂梁或掩護梁之間調節支架 高度并承載的液壓缸，要求有較高的抗壓抗彎強度和 密封性能。常見為雙作用式，有全液壓和液壓加機械調 整兩種伸縮方式。按液壓伸縮級的數量可分為單伸縮 和雙（多）伸縮式，后者伸縮量大，調整方便，但結構 較復雜。機械調整多采用卡環加長桿 式，使用雖不如全液壓的方便，但結構 簡單，維護容易。立柱主要由缸體、活 柱、導向套和密封件等組成，常用缸徑 φ140～φ320，工作壓力30～50MPa。缸 體采用強度高、延伸性好的無縫鋼管 制成。進液方式多用結構簡單的外進 液式，進回液口位于缸體上，必要時也 用內進液式，其進回液接頭位于活柱 頭部。立柱上下端多用球面連接，可減 少偏載且便于轉動和拆裝。

千斤頂 是液壓支架上除立柱之 外用于完成推移、護幫和調架等功能 的其它液壓缸總稱。動作原理和結構 型式與立柱類似，多為單伸縮雙作用 式。所承受載荷一般小于立柱，故缸徑 和壓力也較小，常見缸徑φ63～φ200。 兩端連接多為鉸接銷軸式。浮動活塞 千斤頂是一種特殊結構形式，其活塞 可在活塞桿上滑動，主要用于推移千 斤頂。

頂梁 直接與頂板接觸，傳遞支 撐力并起護頂作用的承載構件。不同 架型的頂梁有不同特點。按縱向連接 方式可分為整體式和分段鉸接式，前 者結構簡單，端部支撐力大，操作方便，但過長時不利 于接頂和運輸安裝。鉸接式頂梁接頂較好，便于安裝運 輸，但前端支撐力小，結構較復雜。鉸接式頂梁包括主 頂梁、前梁和后梁等。主頂梁又稱主梁，即立柱上方的 頂梁。前梁又稱前探梁，鉸接在主梁前方支護無立柱空 間頂板的構件。伸縮梁裝在前梁或主梁內可以向前滑 動伸出，臨時支護工作面新暴露頂板的構件，可分為內 伸式和外伸式。頂梁一般為箱形焊接結構件，某些前探 梁采用彈簧鋼板。

底座 直接與底板接觸傳遞支撐力并用于支托立 柱和其它部件的承載構件。常見結構形式有整體式和 分體式。整體式分為底封和底開兩種；分體式分為左右 分體和前后分體兩種。整體式穩定性好，其中底封式底 板比壓小，底開式則排矸性較好。分體式適應底板變化 的能力較強，有利排矸，但穩定性和適應軟底板較差。 前后分體式只用于少數支撐式支架和端頭支架。

掩護梁 連接頂梁和底座（或連桿），承受支架水 平力和垮落頂板巖石壓力，防止采空區冒落矸石進入 支架的構件。它是掩護式和支撐掩護式支架的主要結 構部件，多為整體式箱形結構。部分放頂煤支架的掩護 梁有放煤窗口。

雙紐線機構 又稱支架四連桿機構。由掩護梁、底 座和前、后連桿鉸接形成的穩定機構。廣泛用于掩護式 和支撐掩護式支架，個別也用于支撐式支架。支架升降 時頂梁上各點沿雙紐線軌跡移動，使梁端與煤壁之間 的端面距變化較小，同時可以承受頂板水平力，使立柱 無需復位裝置。個別支架采用單個連桿（即單擺桿），或 輔以液壓千斤頂。為了減小四連桿機構的受力，更方便 地控制端面距，80年代德國開始采用液壓前連桿。

推移裝置 用于推移支架和輸送機的裝置。多數 支架的推移裝置連接于支架和輸送機之間，既能移架， 同時又能推輸送機； 少數則有獨立的移架裝置和推輸 送機裝置，如節式支架等。推移裝置多數布置在支架底 部，個別的布置在頂梁上，或者上下都有。按結構形式 分為框架式、導向推桿式和直接作用式等。框架式利用 反向頂推原理使千斤頂較大的推力用于移架，而較小 的拉力用于推輸送機，滿足實際工況的不同要求。導向 推桿式常用浮動活塞千斤頂或差動原理來減小推力。 這兩種推移裝置都具有導向和抗彎作用。直接作用式 導向抗彎性能差，已漸趨淘汰。

活動側護板 布置在頂梁、掩護梁或連桿側面，起 擋矸和防倒調架等作用的輔助裝置，多由千斤頂、彈 簧、導向桿和結構件等組成，可使支架在一定寬度范圍 內伸縮。常見的有直角伸縮式和鉸接式，后者結構簡單 但封閉性差，只能用于頂梁上，適合于穩定頂板。直角 式結構較復雜，但封閉性好，適用范圍廣，使用普 遍。

護幫板 在支架前方頂住煤壁，防止片幫的板狀 構件，用于易片幫的煤層，常見的有下垂式、單鉸上擺 式和四連桿上擺式等。用護幫千斤頂直接使護幫板擺 動，或者通過連桿機構實現擺動。下垂式擺動量小，后 兩種形式擺動量較大，護幫可靠，必要時還可翻平護幫 板以支托頂板，其中又以連桿式的護幫力較大。厚煤層 支架護幫板還可用伸縮或鉸接方式伸長。

防倒防滑裝置 用于防止支架傾倒和下滑的各種 輔助裝置。常見的防倒裝置有頂梁之間的調架裝置和 斜拉千斤頂裝置等。通常是在支架卸載期間進行調整， 為此必須適應降、移行程的要求。常見的防滑裝置有輸 送機防滑裝置、底調裝置、底座導向梁和排頭支架的兜 角防滑裝置等。

液壓支架控制系統 按控制方式分為液壓和電液 兩種；按動作方式又分為直接式和先導式。液壓直接控 制系統用手動操縱閥直接控制本架或鄰架的液壓缸， 實現支架的各種不同動作，又稱全流量控制。這種系統 結構簡單，維護方便，成本較低，但不便于鄰架控制， 是液壓支架的第一代控制系統。液壓先導控制系統又 稱半流量控制。通過小流量的先導閥和多芯管再經主 控閥控制支架動作，這種系統操作容易，便于實現鄰架 控制和加快動作速度，是第二代控制系統。最新的電液控制系統則采用了微電子和計算機等技術，可以實現動作程序的自動控制，是液壓支架控制系統的主要發展方向。